Ο μόνος από τον οίκο των Ατρειδών που δεν έβαψε τα χέρια του με συγγενικό αίμα.
Τον παντρεύτηκε η Ελένη περισσότερο για πολιτικούς και οικονομικούς λόγους. Ήταν πατέρας της Ερμιόνης, του Μεγαπένθη από άλλη γυναίκα, σκλάβα και του Ξενόδαμου από την κρητικιά Κνωσσία. Στην Ιλιάδα ο Μενέλαος περιγράφεται ξανθός, με φαρδιούς ώμους, λιγόλογος, γνωστικός, καλόκαρδος . Έτσι, χαρίζει τη ζωή στον Tρώα ήρωα Άδραστο και συγχωρεί τον γιο του Νέστορα Αντίλοχο, που προσπάθησε να τον ξεπεράσει στην αρματοδρομία με όχι έντιμα μέσα .
Συγχώρεσε και την Ελένη με την οποία επέστρεψε στη Σπάρτη μετά από μακρύ ταξίδι και πολλές περιπέτειες. Έζησε την υπόλοιπη ζωή του ήσυχα. Θάφτηκε με τιμές στη Σπάρτη, στο Μενελάιον.