Γιος του Αγαμέμνωνα και της Κλυταιμνήστρας είναι από τους τελευταίους απόγονους του οίκου των Ατρειδών. Δολοφόνησε την μητέρα του και τον Αίγισθο μαζί με τον θείο του Πυλάδη για να εκδικηθεί το θάνατο του πατέρα του. Κυνηγημένος από τις Ερινύες κατέφυγε στο Γύθειο όπου εκεί αγγίζοντας μια ιερή πέτρα καθάρθηκε από τις βαρειές τύψεις του. Νόμιμος κληρονόμος των βασιλείων του Άργους των Μυκηνών και της Σπάρτης. Σκοτώθηκε στην τελική μάχη με τους Ηρακλείδες.